Das Projekt FAHRLOS

Das öffentlich geförderte Projekt FAHRLOS stellt den Ursprung der Entwicklung von openTCS als offenes, herstellerneutrales Leitsystem dar. In den folgenden Abschnitten sollen daher die Motivation für die Projektinitiierung und das Projekt selbst beschrieben werden.

Ausgangssituation

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) gibt es etwa seit Mitte der 60er Jahre für den automatisierten innerbetrieblichen Transport. Weltweit wurden bisher ca. 20.000 Fahrzeuge gebaut. Die meisten Hersteller und Anwender von FTF gibt es in Deutschland. Werden FTF zusammen mit verschiedenen peripheren Einrichten (z.B. Übergabestationen, an denen die FTF ihre Last aufnehmen bzw. abladen) und einem Leitsystem, welches die Fahrzeuge und die Transportaufträge koordiniert, eingesetzt, spricht man von einem Fahrerlosen Transportsystem (FTS).

Das größte Hemmnis bei der weiteren Verbreitung von FTF stellt derzeit das Fehlen ausbaufähiger und offener Leitsteuerungen dar. Die existierenden FTS verschiedener Hersteller sind untereinander nicht kompatibel. Der Anwender ist an das einmal angeschaffte System und die dazugehörigen Komponenten desselben Herstellers gebunden. Stellt dieser Hersteller etwa seine Produktreihe ein, so ist es für den Anwender nicht möglich, stattdessen Fahrzeuge und Komponenten anderer Hersteller einzusetzen. Nachteilig wirkt sich diese Tatsache vor allem auch auf kleine und mittelständische Unternehmen dieser Branche aus, deren Marktzugang erschwert ist.

Das Projekt

Im Zuge des Projektes FAHRLOS (Fahrzeugleitsteuerung - Open Source) entstand in den Jahren 2003 und 2004 ein Rahmenwerk mit einzelnen Modulen, welches die Grundlage für die Erstellung von kompletten Transportleitsystemen bildet. Dieses System stellt über offene Schnittstellen elementare Dienste bereit und erlaubt somit Dritten, eigene Produkte einzubinden.

Ziel des Vorhabens war es, das entwickelte Rahmenwerk einem größtmöglichen Anwenderkreis zuzuführen, da nur so der angestrebte Standard geschaffen werden kann. Neben der freien Verfügbarkeit der Quelltexte für alle Mitglieder des Arbeitskreises und einer relativ geringen Lizenzgebühr für den Einsatz soll eine aktiv betriebene Öffentlichkeitsarbeit maßgeblich dazu beitragen.

Ein standardisiertes Leitsystem lässt allgemein eine Akzeptanzsteigerung Fahrerloser Transportsysteme erwarten. Davon werden prinzipiell alle FTF-Anbieter und Hersteller von FTF-Komponenten durch größere Umsätze profitieren.

Förderung

Das Projekt "FAHRLOS - Fahrzeugleitsteuerung - Open Source", Förderkennzeichen 16-IN-0104, wurde durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Arbeit (BMWA) im Rahmen des InnoNet-Förderprogrammes gefördert und von der VDI/VDE Innovation + Technik betreut und Ende 2004 abgeschlossen. Die Abschlusspräsentation des Projektes fand am 18. März 2005 in den Räumen des Fraunhofer IML in Dortmund statt.

Weiterführung nach Projektabschluss

Auch nach Abschluss des Projektes FAHRLOS wird die Entwicklung der herstellerneutralen Fahrzeugleitsteuerung openTCS weitergeführt. Dabei sind in erster Linie die beiden Forschungseinrichtungen ifak und Fraunhofer IML beteiligt.