Open Transportation Control System (OpenTCS)

Projekt FAHRLOS

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) gibt es etwa seit Mitte der 60er Jahre für den automatisierten innerbetrieblichen Transport. Weltweit wurden bisher etwa 20.000 Fahrzeuge gebaut. Die meisten Hersteller und Anwender von FTF gibt es in Deutschland. Werden FTF zusammen mit verschiedenen peripheren Einrichten (z.B. Übergabestationen, an denen die FTF ihre Last aufnehmen bzw. abladen) und einer Leitsteuerung, welche die Fahrzeuge und die Transportaufträge koordiniert, eingesetzt, spricht man von einem Fahrerlosen Transportsystem (FTS).

Das größte Hemmnis bei der weiteren Verbreitung von FTF stellt derzeit das Fehlen ausbaufähiger und offener Leitsteuerungen dar. Die existierenden FTS verschiedener Hersteller sind untereinander nicht kompatibel. Der Anwender ist an das einmal angeschaffte System und die dazugehörigen Komponenten desselben Herstellers gebunden. Stellt dieser Hersteller etwa seine Produktreihe ein, so ist es für den Anwender nicht möglich, stattdessen Fahrzeuge und Komponenten anderer Hersteller einzusetzen. Nachteilig wirkt sich diese Tatsache vor allem auch auf kleine und mittelständische Unternehmen dieser Branche aus, deren Marktzugang erschwert ist.

Im Projekt FAHRLOS (Fahrzeugleitsteuerung - Open Source) entsteht ein Rahmenwerk mit einzelnen Modulen, welches die Grundlage für die Erstellung von kompletten Transportleitsteuerungen bildet. FAHRLOS stellt über offene Schnittstellen elementare Dienste bereit und erlaubt somit Dritten, eigene Produkte einzubinden.

Ziel des Vorhabens ist es, das entwickelte Rahmenwerk einem größtmöglichen Anwenderkreis zuzuführen, da nur so der angestrebte De-facto-Standard geschaffen werden kann. Neben der freien Verfügbarkeit der Quelltexte und einer relativ geringen Lizenzgebühr soll eine aktiv betriebene Öffentlichkeitsarbeit maßgeblich dazu beitragen.

Eine standardisierte Leitsteuerung lässt allgemein eine Akzeptanzsteigerung Fahrerloser Transportsysteme erwarten. Davon werden prinzipiell alle FTF-Anbieter und Hersteller von FTF-Komponenten durch größere Umsätze profitieren.

Förderung

  

Das Projekt "Fahrlos - Fahrzeugleitsteuerung - Open Source", Förderkennzeichen 16-IN-0104, wird durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Arbeit (BMWA) im Rahmen des InnoNet-Förderprogrammes gefördert und von der VDI/VDE Innovation + Technik betreut.